Schaltung für 8 Motoren

[laserdj_20]

Ich bin auf der suche nach ner schaltung für acht Gleichstrommotoren in der geschwindigkeit und in der Drehrichtung zu steuern und das dan per PC und software!!hat da jemand was ???


MFG Jens

[random]

hi,

schau mal auf meine Page, www.lasertechnix.de
Unter Selbstbau Alt findeste meine erste Lasersoft, damit kannste Lissajousfiguren mit Gleichstrommotoren zeichnen.
Angesteuert werden hier 3 Motoren, 2xliss + blank, allerdingsa in der DosBox.
Da sind zwei Arten von Schaltungen dabei, ein mal Treiber für einen Motor, der nur in einer Richtung läuft, und eine umpolbare Schaltung (Brückenschaltung). Wichtig ist bei der Schaltung, dass NIEMALS beide Brücken gleichzeitig in Betrieb sind, das gibt nen vollen Kurzschluss <img src="/images/graemlins/grin.gif" alt="" />

Das Prinzip ist Pulsweitenmodulation: Mit nem einstellbaren Impuls / Pausenverhältnis steuerst du die Geschwindigkeit der Motoren.

Dieses hatte ich selber in betrieb, bis ich meine Galvos hatte.
Kannste natürlich auch mit nem µC ansteuern.
Soft sowie Source in QBasic und C sind zum download.


Greetz,
thorsten

[peacekeeper]

Also auf der HP von Thorsten gibt es eine Lissajous Steuerung über den LPT Port mit der passenden Software... Zwei Motoren sind in der Geschwindigkeit regelbar und einer in der Laufrichtung und der Geschwindigkeit... Die Steuerung belegt 4Datenleitungen des LPT Ports, sodass noch vier frei wären... Die Software ist in C++ (glaub ich) geschrieben... Dürfte nich schwer sein, die so umzustricken, dass da dann 8 Motoren damit gesteuert werden. Allerdings sind dann alle motoren nur in der Geschwindigkeit regelbar. Für eine Laufrichtungsänderung, brauchst du ein Brückenschaltung, die mit jeweils 2 Datenleitungen vom LPT Port versorgt werden. Also könntest du mit den Acht Datenleitungen
vier Motoren in der Geschwindigkeit und Drehrichtung steuern...

Die HP( alles unter Selbstbau alt und die Software unter Downloads)
http://www.lasertechnix.de/

Hoffe ich konnte dir weiterhelfen...

MFG
Patrick

[random]

*loool* ham´ wir wohl beide zur gleichen zeit geantwortet *muahahah*

Die Soft gibtz ein mal in QBasic (recht langsam) und einmal in C (sehr fixx <img src="/images/graemlins/grin.gif" alt="" />).

Beide sind recht gut kommentiert, aber aufgrund der vielen variablen doch ein wenig komplex ... kann man aber sehr leicht auf mehrere Motoren umstricken, fast Copy & Paste

-tho

[ralf-k]

Hi!

Ich muß sagen, das Ausgaben bezüglich des Druckerports in DOS, also QBASIC wesentlich besser sind, als in Windows. Bei Gleichstrommotoren wird es nicht all zu viel ausmachen, aber bei Schrittmotoren kann man es vergessen. In Windows hat man total viele Schrittfehler.

Gruß Ralf

[random]

...ein Problem gibtz bei der Soft allerdings noch:
Am besten läuft die direkt unter DOS oder im DOS-Vollbild-Fenster, da sonst windows dazwischenfunkt und dadurch die Motoren unruhig laufen

Mit QBasic ist da so ne Sache: Ist zwar sehr einfach programmiert (out 888, 255 z.B. ist alle 8 Bit high), aber die Ausgabe ist sehr langsam (für PWM eigendlich zu langsam)
In C ist das aber auch nicht wesentlich schwiriger (outp (888, 255) <img src="/images/graemlins/smirk.gif" alt="" />) und läuft um ein vielfaches schneller!


Greetz,
-tho

[peacekeeper]

@ thorstendb:
Jep!
Da haben wir wohl beide zur gleichen Zeit geantwortet, nur das ich
ein bisschen länger gebraucht habe um zu schreiben... <img src="/images/graemlins/wink.gif" alt="" />

MFG
Patrick

[gento]

Mit QBasic ist da so ne Sache: Ist zwar sehr einfach programmiert (out 888, 255 z.B. ist alle 8 Bit high), aber die Ausgabe ist sehr langsam (für PWM eigendlich zu langsam)
In C ist das aber auch nicht wesentlich schwiriger (outp (888, 255) <img src="/images/graemlins/smirk.gif" alt="" />) und läuft um ein vielfaches schneller!

Die Daten mit PWM bleiben so lange erhalten bis neue eingeschrieben werden .
WAS soll da zu LANGSAM dran sein Hr möchtetechnikus

Gento

[random]

Gento,

spar dir deine Kommentare!!!

QBasic ist eine interpretierte Sprache. Und da ich die Routine zur Erzeugung der PWM zwar klein gehalten habe, der zur Tastenauswertung da rausspringt, läuft die auch rel. fix.
Allerdings hängt die "Auflösung (wie fein sich die Geschwindigkeit einstellen lässt) sehr von der rechengeschwindigkeit ab (die routine ist nicht interrupt-gesteuert). Und bei meinem damaligen 350MHz - Pent. war das einfach zu langsam.

In C läuft das ganze wesentlich schneller, es können mehr Impulse generiert werden. Somit lässt sich auch die Motorengeschwindigkeit feiner einstellen, und der Raussprung in die Tastenauswertung (bzw. Mausauswertung) hat keine grossen Auswirkungen auf die Motordrehzahl mehr.

Gento, falls du dir den C-Code ansehen solltest: Bevor da wieder irgendwelche dummen Kommentare kommen: Das war mein allererstes C-Programm, quasi mein Einstieg in C.


Greetz,
thorsten <-- der etwas verärgerte

[henne]

Falls du einen DMX-Controller hast, kannst du auch einfach Thorstens Anlage an meinen Lasercontroller dranpacken.

Das Teil läuft stabil, die Firmware ist Freeware, auf SMD wurde verzichtet und billig ist es auch noch...

Grüße, Hendrik